Karangwaru adalah sebuah kelurahan yang terletak di kecamatan Tegalrejo, Yogyakarta, Daerah Istimewa Yogyakarta, Indonesia. Kelurahan Karangwaru ini terletak di dekat perbatasan antara Kota Yogyakarta dengan Kabupaten Sleman. Kelurahan Karangwaru berada di sebelah timur Jalan Magelang (penghubung Kota Yogyakarta dengan Kota Magelang) yang merupakan bagian dari Jalan Nasional Rute 14. RW 06.
Batas wilayah kelurahan karangwaru yaitu:

a. Sebelah utara : desa sinduadi, mlati, sleman.
b. Sebelah timur : Desa Siduadi, Mlati, Sleman Dan Kelurahan Cokrodinikratan, Jetis, Yogyakarta.
c. Sebelah selatan : Kelurahan Cokrodiningratan, Jetis Yogyakarta.  Sebelah Barat : Kelurahan Kricak, Tegalrejo, Yogyakarta Dan Desa Sinduadi, Mlati, Sleman.