Kalurahan Pendoworejo adalah satu dari empat Kalurahan di wilayah kecamatan Girimulyo. Kalurahan Pendoworejo  memiliki luas wilayah ± 1.028,7545 ha dan terletak di ujung timur deretan pegunungan menoreh dan sebagian besar wilayahnya adalah pegunungan.Batas wilayah Kalurahan Pendoworejo adalah sebagai berikut:

• Sebelah utara : Kal. Banjararum, Kapanewon Kalibawang.
• Sebelah timur : Kal.  Kembang, Kal.  Jatisarono Kapanewon Nanggulan
• Sebelah Selatan : Kal. Giripurwo Kapanewon Girimulyo, Kal.Tanjungharjo Kapanewon Nanggulan.
• Sebelah Barat : Kal.  Purwosari, Kapanewon Girimulyo.

Kalurahan Pendoworejo terdiri dari 17 wilayah padukuhan , 35 unit Rukun Warga (RW) dan 74 unit Rukun Tangga (RT). Adapun nama 17 Padukuhan adalah sebagai berikut :

1. Padukuhan Ngroto
2. Padukuhan Muten
3. Padukuhan Nglengkeh
4. Padukuhan Gunturan
5. Padukuhan Balak
6. Padukuhan Kalisonggo
7. Padukuhan Tempel
8. Padukuhan Jetis
9. Padukuhan Kepek
10. Padukuhan Kalingiwo
11. Padukuhan Banaran
12. Padukuhan Turusan
13. Padukuhan Tileng
14. Padukuhan Ngrancah
15. Padukuhan Krikil
16. Padukuhan Kamal
17. Padukuhan Kluwih

Keadaan wilayah Kalurahan Pendoworejo adalah perbukitan dan daerah landai bergelombang dengan kemiringan lereng berkisar 0-45%. Sedang ketinggian tempat dari permukaan air laut (dpl) antara 200-600 meter dpl.

Desa Pendoworejo terbentuk pada tanggal 30 Maret 1947 yang merupakan gabungan dari 5 (Lima) kelurahan yaitu :

1. Kelurahan Tempel dengan Lurah Suroharjo
2. Kelurahan Tlogosari dengan Lurah Soko Pawiro
3. Kelurahan Turusan dengan Lurah Kertorejo
4. Kelurahan Watu murah dengan Lurah R Suro Wiyarjo
5. Kelurahan Kamal dengan Lurah Tirto Wijoyo

Keterangan :

1. Kelurahan Tempel terdiri dari 5 (lima) Padukuhan yaitu : Padukuhan Nrgoto, Padukuhan Blumbang, Padukuhan Kalisonggo, Padukuhan Tempel dan Padukuhan Kombang.
2. Kelurahan Tlogosari terdiri dari 5 (lima) Padukuhan yaitu : Padukuhan Muten, Padukuhan Nglengkeh, Padukuhan Balak, Padukuhan Gunturan, dan Padukuhan Jetis.
3. Kelurahan Turusan terdiri dari 4 (empat) Padukuhan yaitu : Padukuhan Turusan, Padukuhan Tileng, Padukuhan Banaran dan Padukuhan Kalingiwo.
4. Kelurahan Watumurah terdiri dari 3 (tiga) Padukuhan yaitu : Padukuhan Krikil, Padukuhan Ngrancah, dan Padukuhan Kepek.
5. Kelurahan Kamal terdiri dari 3 (tiga) Padukuhan yaitu : Padukuhan Kamal, Padukuhan Kluwih, Padukuhan Bleder.

Pada tanggal 30 Maret 1947 kelima kelurahan tersebut dugabungkan menjadi satu dengan nama Kelurahan Pendoworejo atau Desa Pendoworejo dengan jumlah Padukuhan sebanyak 20 Padukuhan. Kemudian beberapa Padukuhan digabung sehingga menjadi 17 (tujuh belas) Padukuhan yaitu :

1. Padukuhan Ngroto
2. Padukuhan Muten
3. Padukuhan Nglengkeh
4. Padukuhan Gunturan
5. Padukuhan Balak
6. Padukuhan Kalisonggo
7. Padukuhan Tempel
8. Padukuhan Jetis
9. Padukuhan Kepek
10. Padukuhan Kalingiwo
11. Padukuhan Banaran
12. Padukuhan Turusan
13. Padukuhan Tileng
14. Padukuhan Ngrancah
15. Padukuhan Krikil
16. Padukuhan Kamal
17. Padukuhan Kluwih

Pada tanggal 27 Januari 2020 terjadi Perubahan Nomenklatur penyebutan Desa menjadi Kalurahan sesuai dengan Amanah Implementasi Undang-Undang Keistimewaan Daerah Istimewa Yogyakarta yang berkaitan dengan  kelembagaan. Selain itu perubahan Penyebutan untuk Padukuhan menjadi Padukuhan